Diese Schaltung besteht aus 3 verschiedenen Grundaschaltungen.
a.) R1, R2, R3, R4, P1 und P2 bilden eine
Wheatstone Brückeb.) A1 u. A2 bilden jeweils einen
Komparator mit
Operationsverstärkerc.) T1 bis T4 und D1 bis D4 bilden eine
H-Brücke.
Mach dich erst über die Grundschaltungen schlau und wenns gezielte Fragen gibt, ... gerne
Musst du verstehen, wird sonst ein Roman
Edit:
Wenn du die Forumssuche mit >Nachführung< verwendest da gibts schon etliches zum Thema.